Nació en Cali, Colombia, el 13 de junio de 1966 y fue un talentoso delantero con una gran velocidad y técnica.
Comenzó jugando en América de Cali y debutó en el primer equipo en 1986. En 1987 se fue al Tolima, en el que estuvo un año y luego pasó por Cúcuta (1988). En 1989 llegó a Atlético Nacional de Medellín, club con el que fue campeón de la Copa Libertadores de América de ese año, y para la segunda mitad de 1989 se fue a España para jugar en el Málaga. En 1990 regresó a Colombia y al América de Cali ganando con el equipo caleño el campeonato colombiano en 1990 y 1992.
En 1994 llegó a la Argentina para vestir la camiseta de Independiente siendo clave para que el equipo de Avellaneda ganara el Torneo clausura, la Supercopa de 1994 y la Recopa Sudamericana de 1995.
Para la segunda mitad de 1995 se fue a México para jugar en el Necaxa ganando un campeonato mexicano. Durante 1996 pasó por el Santos de Brasil y Barcelona de Ecuador y en la segunda mitad de este último año regresó a Independiente.
Luego en 1997 fue sancionado tras dar positivo en un control antidoping pero la sanción fue reducida y en 1998 volvió a Colombia, jugando primero en Millonarios y luego en Bucaramanga.
En 2000 volvió a la Argentina para jugar en General Paz Juniors en el Torneo Argentino A logrando ascender al equipo cordobés a la B Nacional. Luego pasó por All Boys en la B Nacional jugando en el equipo de Floresta en la temporada 2000-2001.
A continuación tuvo otro paso por su país en Deportivo Pasto, Sportivo Luqueño de Paraguay y Carabobo de Venezuela retirándose en 2003.
Con la camiseta de la selección de Colombia fue el que marcó el gol en el repechaje ante Israel que clasificó a Colombia para el mundial de Italia 1990 pero luego, cuando el conjunto colombiano acudió a la copa del mundo, Usuriaga no fue convocado.
También integró el plantel de la Copa América de Chile 1991 en donde el elenco colombiano fue subcampeón.
El 11 de febrero de 2004 murió asesinado en un bar de Cali.
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